工业机械人轴承选型步骤

颁布日期：2023-05-12 04:05:23

轴承介绍

工业机械人轴承重要是等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承，除此以表还有谐波减速器轴秤注直线轴秤注关节轴承等。工业机械人轴承重要合用于工业机械人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量用具、IC造作装置蹬酌途。
现代工业机械人的发展趋于轻量化，轴承要装置在有限的空间，必须体积幼、沉量轻，也就是轻量化。但同时，机械人的高载荷、高回转精度、高运行安稳性、高定位速度、高沉复定位精度、长命命、高靠得住性的机能，要求配套的机械人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长命命、高靠得住性的机能。

工业机械人轴承选型步骤

1.型号选择
①等截面薄壁轴承
重要蕴含薄壁四点接触球轴秤注薄壁角接触球轴秤注薄壁深沟球轴承，合用于工业机械人腹部、肘部、腕部，要求精度达到P5级，寿命6000幼时以上。
②薄壁交叉圆柱滚子轴承
十字交叉滚子轴承以其轻型复合结构、回转精度高、刚性好、摩擦力矩不变等优良的机能宽泛利用于工业机械人腰部回转、关节式机械人肩部、臂、伎俩等回转部位。要求精度达到P4级，寿命6000幼时以上。
③RV减速机轴承
多种薄壁轴秤注圆柱滚子维持架组件等宽泛合用于工业机械人，要求精度达到P4级，温升不超过30°C，寿命6000幼时以上。
④谐波减速机轴承
谐波减速器是一种靠波产生器使柔轮产生可控弹性变形，利用柔性轴承可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是结构紧凑、运动精度高、传动比大，多用于中幼转矩的机械人关节。要求精度P5级（部门P4级），寿命6000幼时以上。
机械人谐波减速器轴承亦属交叉滚子轴承系列，轴承精度高、运行矫捷、游隙幼、误差；表形紧凑，轴承自带有装置孔，便于客户直接装置，适合于各类分歧类型谐波减速器。该类轴承约占工业机械人轴承市场35%的份额，并且增长很快。
轴承型号通常是由用户的技术人员凭据配套产品的使用前提及接受负荷对轴承进行选择。
2.轴承游隙的选择
用户在采办轴承时通常只会奉告在什么型号、等级，很少会对轴承的游隙提出要求，必要相始显轴承的使用前提、其中轴承的转速、温度、共同公差都直接关系到轴承游隙的选择。
3.油脂的选择
油脂的选择通常是凭据轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择。
4.轴承密封型式的选择
密封件分接触式密封和非接触式密封两种，接触式密封防尘机能好但起动力矩大，非接式密封起动力矩幼，但密封机能没有接触式好。